Описание

Безопасное исполнение энкодера с CANOPEN интерфейсом удовлетворяющий требованиям Европейского стандарта для оборудования систем безопасности Safety Integrity (EN 62061) SIL CL 3.
Исполнение “Safety” применяется в первую очередь в тех случаях, когда отказ устройством правильного выполнения требуемой функции может оказаться опасным для здоровья человека. Повышенная надежность оборудования достигается посредством резервирования, например, параллельной работой нескольких механических и/или электрических компонентов (модулей). При этом резервные компоненты взаимодействуют таким образом, чтобы отказ одного из компонентов не сказывался на общем функционировании устройства или системы в целом.
Интегрированный CAN-Bus интерфейс поддерживает все функции CAN Open. Выборочно могут активироваться или деактивироваться различные режимы работы. Дополнительно могут параметрироваться такие функции, как направление вращения (Complement), разрешение (общее и за 1 оборот), Preset (значение предустановки), имитируемые конечные выключатели (концевики), узловой номер, скорость трансфера данных и др..

Разрешение: 16 бит = 65.536 шагов
Кол-во оборотов: до 14 бит = 16.384 (механический редуктор)
Температурный диапазон: -30…+70°C
Класс защиты: корпус IP65, фланец IP66
Вал: цельный (выступающий), или полый частично сквозной (возможные диаметры см. даташит)
Имеются исполнения в корпусе из нержавеющей стали
Одновременная работа с протоколами CANopen (DS301) и CANopen Safety (DS304)

Интерфейс: CANopen
Протокол обмена: DS 301 V4
Профиль устройства: DS 406
Программируемый: согл. класса 2 (Class 2)

Модели с клеммной крышкой / коробкой (со съемным устройством подключения)
Адрес устройства и скорость обмена устанавливается с помощью поворотного переключателя
Диагностические светодиоды / LEDs
Интегрированный T-Distributor
Активируемый терминирующий резистор

Модели с кабельным отводом или штекером:
Адрес устройства и скорость обмена устанавливается программно
Программно активируемый терминирующий резистор

Технические детали к исполнению CANopen Safety
Certified by TUV Rheinland, Number: 01/205/0701/10
Safety Integrity Level (EN 62061): SIL CL 3
PFDav (EN 62061): 27% according to SIL 3
Performance Level (EN ISO 13849-1): PL e
Safety Category (EN ISO 13849-1): Cat 4
MTTFd (EN ISO 13849-1): 129 Years
CANopen Safety Communication Profile acc. to DS 304
Simultaneous Operation of CANopen Protocol acc. to DS301
Transmission of “Safety Position Value”, no Position Validation in PLC Necessary
Fulfills Actual Machine Directive
More Cost Efficient than Redundant Realization with 2 Standard Encoder And Coverage of Common Failure
High Availability
Redundant Logical und Physical Architecture
Usage in Lift Platforms, Cranes, Mobile Machines
Communication Profile According to DS 301
Device Profile DS 406
Programmable According to Class 2